直流電機調速器的湊試法研析

點擊次數:   更新时间:18/10/19 13:31:10     来源:www.aowodianzi.com關閉分    享:
  湊試法是通過模擬或閉環運行系統,來觀察系統的響應曲線,然後根據直流電機調速器各控制參數對系統響應的大致影響,來改變參數,反複湊試,直到認爲得到滿意的響應爲止。
  湊試前,要先了解PID控制器參數值對系統的響應有哪些影響。增大比例系數Kp,可以加快系統的響應速度,有利于減少靜態誤差;但是,過大的比例系數會使系統有較大的超調,因此産生振蕩,破壞系統的穩定性。增大積分常數Ki,會有利于直流電機調速器減少超調,減少振蕩,使系統更穩定;但系統靜態誤差的消除將隨之減慢。增大微分常數KD,也可以加快系統的響應,使超調量減少,穩定性增加;但系統的抗幹擾能力降低。在考慮了以上參數對控制過程的影響後,湊試時,可按先比例-後積分-再微分的順序反複調試參數。具體步驟如下:
  首先只調節直流電機調速器比例部分,將比例系數由小變大,並觀察系統所對應的響應,知道得到響應快,超調量小的響應曲線爲止。如果這時系統的靜態誤差已在允許範圍內,並且達到1/4衰減度的響應曲線(超衰減到1/4時,已進入允許的靜態誤差範圍),但系統的動態性能仍不能令人滿意,這時可加入微分環節。在湊試時,可先給一個很小的微分常數,以後逐漸增大,同時響應地改變比例系數和積分常數,知道獲得滿意的效果爲止。
  以上就是小编今天分享的关于直流電機調速器的湊試法研析,希望能帮助大家更加了解直流電機調速器!
小編:Qian

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